On the Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
On the Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator
This paper addresses the optimal control problem known as the Linear Quadratic Regulator in the case when the dynamics are unknown. We propose a multi-stage procedure, called Coarse-ID control, that estimates a model from a few experimental trials, estimates the error in that model with respect to the truth, and then designs a controller using both the model and uncertainty estimate. Our techni...
متن کاملon the effect of linear & non-linear texts on students comprehension and recalling
چکیده ندارد.
15 صفحه اولthe effect of task complexity on lexical complexity and grammatical accuracy of efl learners’ argumentative writing
بر اساس فرضیه شناخت رابینسون (2001 و 2003 و 2005) و مدل ظرفیت توجه محدود اسکهان (1998)، این تحقیق تاثیر پیچیدگی تکلیف را بر پیچیدگی واژگان و صحت گرامری نوشتار مباحثه ای 60 نفر از دانشجویان زبان انگلیسی بررسی کرد. میزان پیچیدگی تکلیف از طریق فاکتورهای پراکندگی-منابع تعیین شد. همه ی شرکت کنندگان به صورت نیمه تصادفی به یکی از سه گروه: (1) گروه موضوع، (2) گروه موضوع + اندیشه و (3) گروه موضوع + اندی...
15 صفحه اولthe impact of attending efl classes on the level of depression of iranian female learners and their attributional complexity
می توان گفت واقعیت چند لایه ا ی کلاس های زبان انگلیسی بسیار حائز اهمیت است، زیرا عواطف و بینش های زبان آموزان تحت تاثیر قرار می گیرد. در پژوهش پیش رو، گفته می شود که دبیران با در پیش گرفتن رویکرد فرا-انسانگرایی ، قادرند در زندگی دانش آموزانشان نقش مهمی را ایفا سازند. بر اساس گفته ی ویلیامز و بردن (2000)، برای کرل راجرز، یکی از بنیان گذاران رویکرد انسانگرایی ، یادگیری بر مبنای تجربه، نوعی از یاد...
On the Sample Complexity of the Linear Quadratic Regulator Working Draft
This paper considers the problem of solving the Linear Quadratic Regulator optimal control problem in the case when the dynamics are unknown. We propose a multi-stage procedure, called Coarse-ID control, that estimates a model from a few experimental trials, estimates the error in that model with respect to the truth, and then designs a controller using both the model and uncertainty estimate. ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Foundations of Computational Mathematics
سال: 2019
ISSN: 1615-3375,1615-3383
DOI: 10.1007/s10208-019-09426-y